[AI] Mid-Harness: 터미널 에이전트의 다음 한 수를 실행 전에 검증하는 법

NVIDIA 연구진의 Mid-Harness는 모델과 하네스 사이에서 후보 행동 N개를 샘플링하고 검증기가 하나만 골라 실행한다. 약한 검증기는 소용없고 강한 검증기는 TerminalBench-Lite Pass@1을 50.00%에서 68.03%로 올렸으며, 증류 결과와 궤적 스케일링 대비 비용, 한계까지 정리한다.