RPC 텔레메트리·CPU 프로파일링·분산 트레이싱만으로는 지연시간 병목을 찾기 어렵다. Google Search가 도입한 Critical Path Tracing(CPT)의 원리, critical path 계산법, 프레임워크 계측·집계, 실측 운영 오버헤드를 CACM 원문 기반으로 정리한다.
Android Common Kernel과 GKI 구조, ashmem·Binder·Wakelock·Low Memory Killer 같은 안드로이드 전용 커널 서브시스템, Device Tree 기반 하드웨어 기술, 커스텀 커널 빌드·플래시 절차를 이론과 실전 코드로 정리한다.
커널 모듈과 캐릭터·플랫폼 드라이버 구조, sysfs·ioctl 두 제어 경로의 트레이드오프를 이론적으로 정리하고, IMU 센서 드라이버를 실제로 작성해 AIDL 센서 HAL과 연결하는 과정과 V4L2 카메라 드라이버가 카메라 HAL로 이어지는 방식을 실전 예제로 설명한다.